檢索結果:共17筆資料 檢索策略: "Convolutional Neural Network".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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本文提出以多層Dropout神經網路架構(Multi-Dropout Framework, MDF)進行跨視角人臉地標點與角度偵測,不同於多數的人臉地標點偵測器只可偵測yaw小於45度之樣本,所提出…
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半導體製造規格不斷的縮小、以及堆疊層數增加的情況下,使得化學機械拋光製程(Chemical Mechanical Polishing, CMP)對臨界尺寸控制需更加要求,因此在製程終點控制面臨重大挑…
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要分成三個部分:一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方之道路,輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中,聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位,協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中,以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
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本研究使用深度學習之方法進行工業零件辨識,並整合工研院7A6型機械手臂進行物件夾取之任務。利用於桌上型電腦搭配影像處理單元(GPU)建立立體視覺辨識系統,藉由深度攝影機(Intel RealSens…
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植入式醫療器材主要是用於治療重大創傷,以及輔助治療疾病的主要手段之一,為避免植入物在治療後於患者體內損壞,因此探討植入物的機械性能是必要的過程。在過去的探討方式多為機械實驗測試以及有限元素分析進行骨…
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在眾多機器人使用的感測器中,視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術,其基本原理為以當…
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隨著機器學習及人工智慧的快速發展,機器視覺中關於影像處理的技術被廣泛運用於各項領域,成功解決醫學及工程上的挑戰。在這個自動化的時代中,影像處理在電腦視覺中為不可或缺的一環,利用電腦應用於各類影像進行…
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傳統智慧商店的自助結帳系統是基於RFID或條碼技術,但在結帳過程中需要逐一找尋商品中條碼再進行掃描,過程過於耗時與繁瑣。RFID訊號容易因遮蔽而導致偵測失敗,並需要在每項商品中貼上標籤,增加每項商品…
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由於近年來科技的蓬勃發展,自動化機器被廣泛應用於不同的場合,像是產線中的自動化手臂及家庭裡的自動清掃機器等。自動化機器又會因使用方式不同,需在機器上加裝不同的感測器。在眾多感測器中又屬視覺感測器能獲…